When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
استپر موتور یک دستگاه حرکت گسسته است که ارتباط اساسی با فناوری کنترل دیجیتال مدرن دارد. در سیستم کنترل دیجیتال داخلی فعلی، موتورهای پله ای به طور گسترده ای استفاده می شوند. با ظهور همه{0}}سیستم های سروو AC دیجیتال، سروو موتورهای AC به طور فزاینده ای در سیستم های کنترل دیجیتال استفاده می شوند. به منظور انطباق با روند توسعه کنترل دیجیتال، اکثر سیستم های کنترل حرکت از موتورهای پله ای یا همه سروو موتورهای AC دیجیتال به عنوان موتورهای اجرایی استفاده می کنند. اگرچه این دو در روشهای کنترل مشابه هستند (قطار پالس و سیگنال جهت)، تفاوتهای زیادی در عملکرد و کاربردها وجود دارد. حالا عملکرد این دو را با هم مقایسه کنید.
به طور خلاصه، جنبه های زیر عبارتند از:
(1) دقت کنترل متفاوت است. دقت کنترل سروو موتور AC توسط رمزگذار چرخشی در پشت محور موتور تضمین می شود.
(2) ویژگی های فرکانس پایین- متفاوت است. موتور پله ای مستعد لرزش با فرکانس پایین در سرعت کم است. سروو موتور AC بسیار نرم کار می کند و حتی در سرعت کم هیچ لرزشی وجود ندارد.
(3) ویژگیهای فرکانس-گشتاور متفاوت است. گشتاور خروجی موتور پله ای با افزایش سرعت کاهش می یابد و در سرعت های بالاتر به شدت کاهش می یابد.
(4) ظرفیت اضافه بار مختلف، موتورهای پله ای به طور کلی ظرفیت اضافه بار ندارند. سروو موتورهای AC ظرفیت اضافه بار قوی دارند.
(5) عملکرد عملیات متفاوت است. کنترل موتور پلهای-کنترل حلقه باز است. اگر فرکانس راه اندازی خیلی زیاد باشد یا بار خیلی زیاد باشد، از دست دادن پله ها یا توقف کار آسان است. هنگامی که سرعت خیلی زیاد است، به راحتی می توان بیش از حد را ایجاد کرد. برای اطمینان از دقت کنترل آن، مشکلات-افزایش و کاهش سرعت-به خوبی باید مدیریت شوند. سیستم درایو سروو AC یک کنترل حلقه بسته- است. درایو می تواند مستقیماً از سیگنال بازخورد رمزگذار موتور نمونه برداری کند. حلقه موقعیت و حلقه سرعت در داخل تشکیل می شود. به طور کلی، استپر موتور پله ها را از دست نمی دهد یا بیش از حد بالا می رود و عملکرد کنترل قابل اعتمادتر است.
(6) عملکرد پاسخ سرعت متفاوت است. 200 تا 400 میلی ثانیه طول می کشد تا یک موتور پله ای از حالت سکون به سرعت کار (معمولاً چند صد دور در دقیقه) شتاب دهد. عملکرد شتاب سیستم سروو AC بهتر است.
بنابراین، هنگام انتخاب یک موتور ماژول خطی، باید نیازهای خود را دنبال کنید و بهترین است که برای شما مناسب است.
